姓名:谭永丽
生日:1973年4月
职称:副教授
♦基本情况:
谭老师1995.6毕业于武汉大学电力系统及其自动化专业,获学士学位;2002.6,研究生毕业于武汉大学电力系统及其自动化专业,获硕士学位;2014.6,博士研究生毕业于武汉大学机械设计及理论专业,博士研究生,获博士学位。曾在天津供电局城西分局工作过四年;后在湖北第二师范学院任教至今;2016.7-2017.1赴美国佛罗里达理工学院机器人实验室做访问学者。谭老师具备丰富的教学经验和优秀的师德师风,教学和科研上勇于创新,指导学生参加机械创新设计大赛、3D大赛等多个赛事获得包括国家级一等奖的多个奖项。现任汽车与机电工程系主任兼智能制造工程专业负责人。
♦主要研究方向:智能机器人
♦开设课程:机械工程控制基础、模拟电子技术基础、工业机器人
近十年的科研项目、专著、论文、专利、获奖(分类并以条目式呈现)
♦科研项目:
1.基于可编程控制与3D打印综合实训创建项目;教育部第一批产学合作协同育人项目;2017.12-2020.9
2.智能扫地机器人路径规划研究;省教育厅;2015.4-2020.6
3.基于CCD的非接触测量技术的研究;省教育厅;2013.2-2016.10
4.基于图像识别技术智能车的研究开发;横向项目;2024.10-至今
5.工业机器人误差补偿软件开发;横向项目;2023.9-2024.12
6.多传感器融合的自主导航机器人软件开发;横向项目;2022.10-2023.12
7.机器人同时定位与地图构建算法开发;横向项目;2021.6-2022.12
8.智能鞋柜开发设计;横向项目;2019.10-2021.5
9.扫地机器人快速遍历清扫算法设计;横向项目;2018.5-2019.12
♦论文:
1.基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计;计算机测量与控制;普刊;2020年 3 期
2. Applocation of Improved Immune Algorithm to Muliti-Robot Environment Exploration[J]. International Journal of Advancements in Computing Technology. EI源刊,2012. 4(16):158-164.
3.自动控制原理课程中工程对象教学法的应用. 湖北第二师范学院学报,普刊,ISSN :1674-344X. 2014.2
4.基于人工免疫系统的多机器人追捕问题[J].武汉大学学报:工学版,核心2014.2,47(1):105-109.
5.Study on multi-robot pursuit system countermeasures.2012 7th International Conference on Computing and Convergence Technology.EI检索.2012.2
6.基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真.武汉大学学报:工学版.核心.2010.6
♦专利:
一种简易立体车库;实用新型;ZL201821312766.3;2018年8月15日